Конечно нет! Начерти два круга, далее радиус и в точке пересечения с окружностью касательные. Покажет картину. Внутренняя лыжа по отношению к повороту должна чуть больше поворачивать, наружная сохраняет стабильность движения, предотвращает от закручивания руля и переворота.